Bentornati!!! Oggi vogliamo porgere la vostra attenzione su un monociclo robotizzato completamente controllato da Arduino. Il progetto è stato realizzato utilizzando un controllore PID e un Arduino Nano. In più alcune parti sono state realizzate tramite stampa 3d. Andiamo a vedere nel dettaglio il funzionamento. VertiBOT (il monociclo autobilanciato di cui sopra) usa come attuatori due …
